многие сталкиваются с такой проблемой, большинство людей посоветуют тебе увеличить кастор проточив стаб,но это не сильно помогает, советую ввести в гугле Демфер на рейку ауди,почитай там много статей на эту тему,оч хорошая штука и комфорту прибавит и много вибраций с руля снимит,и рулевое дольше проживет,и спасет от того что руль не возвращается ибо демфер это аммортизатор работающий в 2 стороны и имеющей центральное положение в которое он будет стремиться выкрутить руль,ну и на скорости будет ощющение как будто у тебя стоит серватроник!вообщем очень советую
