Для начала послушай щелчки релюшек бустера, когда орудуешь подрулевиком. Как минимум должны клацать, если к ним все идет правильно. Если клацают, а моторчик стоит, то нет или плюса силового или минуса. На Твоей схеме силовой плюс приходит на контакты реле. И больше никуда не идет. А плюс должен обязательно выходить из моторчика на управление подрулевиком (читай мое разъяснение назначения контактов). Получается, что у Тебя подрулевик обесточен по плюсу. И можешь им поэтому щелкать сколько влезет.