Я уже давно свое ИМХО выразил. Заключалось оно во внедрении блока ВСМ от любой ино вместе со всеми жгутами и блоками. Из мозгами пошевелить - только разобраться с кодировкой в гейтвее и назначением потребителей и настройкой их работы. Ну и подгонка по месту жгутов - это не сложнее чем заново жгуты мотать. В итоге имеем гораздо меньше реле и проводов, особенно в дверях, нормальные фишки по всей машине, ну и диагностика и настройка не методом передергивания реле, а жмяканием по монитору через ПО.