Состояние шестерни и рейки,на рейке в определенных местах могут быть дефекты.
Состояние подшипников опор стоек,подшипники в рулевом валу.
Состояние шаровых опор и наконечников.
Проверять все что отвечает за поворот стойки.
И как сказали выше-параметры углов,слишком разный кастер,возможно на одной стороне даже в "минусе"