Видать апекс. По логике так.
Мне надо ломать сознание в этом плане. Видел пассажиром как это выглядит на моей машине.
Суть в том, чтобы вместо того чтоб повернуть руль в сторону заноса при подъезде к внутренней части поворота нужно давить на газ. В таком случае морда проскользнет и пойдет по касательной наружу, но при этом авто в целом сохранит траекторию в поворот, а руль остается смотреть внутрь.
Я в таком случае инстинктивно кручу руль наружу, распрямляю траекторию и теряю время, т.к. скорость падает.