Если срочно нужно, тогда замена КПП - лучший выход.
А так сказать-то можно все, что угодно. По тому, что ты описал, там банально какое-то заедание. КПП не тот узел, который может катастрофически сломаться во время стоянки, по-любому она подала бы перед этим какие-то сигналы в эксплуатации - вой, треск, еще какие-то звуки посторонние, работа нечеткая. Если все было нормально, и вдруг заело, то это вряд ли что-то серьезное.
Ты хоть что-нибудь пробовал вообще делать? Удалось передачу выключить?