Чисто ИМХО.
Ежели водитель при перестроении следит за дистанцией, по большому счету ему можно простить некоторую рассеянность и забывчивость, если это действительно какая-то разовая случайность.
За исключением случаев, когда когда он начинает вести себя как на гоночном треке, где сантиметров десять - достаточная дистанция, чтобы убедить судей.
Гораздо неприятнее типы, перестраивающиеся с перекрытием в полмашины, независимо от того, включили они поворотники, или нет.