Реле есть, оно встроено в генератор, контакт 15 - это и есть вход реле-регулятора.
Обходную схему собрать можно, решив вопрос со щетками. На щетках - 2 контакта, по одному на каждую собственно щетку. Одну из них замкнуть на массу (это будет минус), вторую подключить к "67" внешнего реле-регулятора по схеме на драйв2. Как это сделать - нужно смотреть по месту, я ВАЗ-генератор не разбирал ни разу. В остальном схема не меняется.