Не в щадящем - это как? Заколачивать передачу и бросать сцепление на раскрученном моторе? Вот ни разу таких необходимостей не возникало!
Чем резче дергаешься и сильнее нагазовываешь, тем меньше шансов вылезти, это не только Москвича касается, но и любого внедорожника. А вот спокойными размеренными движениями результат достигается намного проще и быстрее.
Опять же - машину надо чувствовать и умело ей управлять! А не ломать ее как идиот, как верно заметил Михаил. При той же раскачке в снегу/грязи момента, когда машина как бы зависает в верхней точке качания, более чем достаточно для спокойного переключения с 1-й на заднюю или наоборот.