Да вроде не бился ей почти, это случилось, как поменял рычаги верхние с жиговскими сайлентами, возможно, рычаг правый ушёл вперёд по оси, там по 2-3 шайбы между сайлентом и осью стоят, может быть, можно этими шайбами и увеличить кастер, а развал - подточить сам палец на болгарке по плоскости, когда то так делал на старом, но с одной стороны для увеличения кастера. Или между верхней шаровой и рычагом пластины поставить.