да, кстати у этого мотора (см фото выше) ... нет микро выключателя под крышкой, там кольца на валу, металические одно сплошное одно с перерывом одно короткое ..
по факту управляется минусом, у нас по плюсу, надо откусить ламель, которая на массу идет ...
и сразу отпадает всяческие манипуляции с реле и инвертированием управляющего сигнала ..