Такие ШРУСы с крестовинами применяются на автомобилях с ведущими передними мостами. Типа УАЗ, полноприводная Газель, Соболь. Там нет необходимости компенсировать изменение длины привода. Она постоянна. Поскольку жесткий мост.
В общем и целом пост про кресто-шрусы полностью соответствует теме: "Как нельзя делать на Москвиче/Святогоре" . 😏