Думаю, доехать можно, но без 4й.
У меня лет 7назад, за 750км от дома пятая пропала совсем, а 4я вылетала. Думал болтик открутился, обратился к местным слесарюгам, сняли заднюю крышку, а там...первал обломился. 😲
Так и доехал до дома на 3е передаче, за 12часов.
Благодаря тому, что вилка 5й передачи направлена вверх, то шестеренка на синхроне с обломанным куском вала, вращалась на нем, никуда не падая и ничего не заклинив...все 750км. 😍