У того же Энергомаша есть реле времени Регтайм-2-12-(60-600), у которого задается временной промежуток от подачи питания до включения реле. Настроить на 1,5-2 минуты, чтобы мотор уже гарантированно вышел на режим, и как раз то что надо получится.
Но, как выше заметили, этот функционал есть в самих сигнализациях с автозапуском - включение потребителей только после запуска мотора, через какой-то промежуток времени.
