Конечно будут болтаться колеса - ШРУС-ом сжимаются половинки внутреннего кольца ступичного подшипника. Убрали ШРУС - подшипник не затянут. Надо хотя бы как-то затянуть подшипники. Самое простое - болт, гайка, пара шайб. Ну и катать при этом аккуратно и медленно. А если надо куда-то далеко тащить, найдите пару старых ШРУС-ов наружных и их поставьте в ступицы.
ШРУС из ступицы выбивать АККУРАТНО - выколотку из мягкого металла к ШРУС-у, а по ней уже бить чем-то тяжелым. Важна не столько сила, сколько резкость удара.