всего лишь нужно открутить болт шлицевого соединения,рулевого вала с рейкой(обязательно вытащить),и отрутить след болт и вытащить на шлицевом соединений,которое по следующее по пути к рулю.Вставляем,если надо аккуратно забиваем в разрез обоих соединений что то такое,чтоб расклинить немного(я две короткие отвертки) И далее стучим по карданчику без фанатизма вдоль вала к рулю,все само сползает,а с рейки свалится и повиснет.Собирается в обратном порядке.Прежде чем обтягивать шлицевые соединения,надо все остальное притянуть включая рейку,чтоб не было на рулевой колонке и карданчиках ненужных напряжений