Открываем мануал к сигналке, читаем сколько Ампер имеем на канале. Понимаем, что надёжнее будет всё же поставить реле на управление актуатором открывания двери .Ставим реле на актуатор ( если конечно изначально его не установили после кнопки открывания багажника) параллельно кнопке открывания подключаем выход доп.канала сигналки. При необходимости программируем канал доп. выхода который мы подключили ( при наличии этой функции у сигналки)
Касательно стоимости установки - сумма обычно обговаривается сразу как и место установки блока, подключение тех или иных функций сигналки...ИМХО за 5000 руб. должны очень надёжно запрятать блок сигналки ( с разборкой торпеды), подключить минимум нужных функций. Установить и отрегулировать актуаторы и замки, провода вплести в косу подторпедной проводки соединять исключительно пайкой провода! и естественно ни мизерного кусочка изоленты! Если всё это сделано, то вполне нормальная стоимость установки.