Можно проверить работу РХХ и на ходу,к примеру включил вторую передачу и отпустил педаль,мозг должен не дать мотору заглохнуть и за счет РХХ регулировать подачу воздуха, и тут уже все зависит от последнего,от исправности соленоида и механической подвижной части,у меня даже в горку заползал за счет ХХ,значит РХХ "шаволится"))